掘進機（Boring machine）是用于平直地上開鑿巷道的機器。
掘進機類型多：按作業目標分為一般機子與地道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）；按作業方法分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。
掘進機廠家生產的掘進機價格一般在200萬元至800萬元之間不等，特殊的更高。
作業方法：主要由行走組織、作業組織、裝運組織和轉載組織組成。跟著行走組織向前推動，作業組織中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大
按作業目標分
按作業目標分為一般機子與地道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。
其中，地道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實施接連作業的一種綜合設備。按掘進機在作業面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。
按作業方法
按作業方法分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里知名的是大直徑全斷面巖石地道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進機之王”。
后者里知名的是盾構機。
然而，國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階
段，但國內煤炭生產逐步朝向高產、高效、安全方向發展，煤礦技能設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發展，先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技能往后的發展方向。
國產重型掘進機與國外先進設備的差距除整體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較單薄，適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據，計算機動態仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、操控技能、在截割方法、除塵體系等核心技能方面有較大差距。
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